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不远处,一辆印着AutoX标识的蓝白色汽车正悄悄地停在红绿灯前期待。

红灯转绿,汽车穿过十字路口,流通转弯,稳稳停在路边。

这一系列的操作与通俗乘用车无异,但探头看向驾驶座却能发现另一番情景——是空的!真的没有人!

克日,新智驾实地探访,前往深圳市坪山区试乘AutoX的全无人驾驶出租车。

据先容,这是海内首次面向民众开放的、可以行驶在公共开放蹊径上的Robotaxi载人行驶。

自2021年1月28日起,民众可在“AutoX无人驾驶”民众号上预约报名,审核通过之后便可获得乘坐全无人驾驶出租车的权限,通过高德舆图APP来呼叫车辆。

在试乘 AutoX 此次面向民众开放的全无人驾驶Robotaxi后,新智驾基于 AutoX CEO 肖健雄的先容总结了其几大亮点:

1、试乘全程无驾驶员、无平安员、无远程操控;

2、AutoX 此次开放的公然蹊径全无人 Robotaxi服务是获得海内 *** 允许的;

3、这意味着无人驾驶第一次真正意义上走进人们的生涯,中国的Robotaxi手艺也最先走向成熟。

新智驾试乘体验忽略车身上的激光雷达装置,这辆可以做到全无人驾驶的Robotaxi和通俗乘用车的形状别无二致。

AutoX的CEO肖健雄先容道,新智驾此次乘坐的车辆接纳的是FCA克莱斯勒大捷龙车型,车身搭载了多种传感器,包罗激光雷达、摄像头、毫米波雷达,其中激光雷达一共搭载了8个。

而且,此次对外开放的Robotaxi车队集成了AutoX第五代传感器系统,从软硬件层面同时保证了对海内庞多数市路况的感知能力,以及对严重遮挡的行人、体起劲小的物体等有足够的感知精度。

按下车门把手处的按钮,后排的车门自动拉开,露出宽敞的后座。

据先容,现在前排的驾驶座和副驾驶座暂未对通俗民众开放,搭客可乘坐的位置主要是后面两排座位。此外,副驾驶座的椅背处搭载着一块可视化屏幕,供搭客启动车辆、联系客服中央、考察车辆行驶状态等。

关上车门,系好平安带,按下屏幕上的“Ready To Go”即可启动车辆。

最先行驶后,屏幕上会显示包罗路边环境、行驶车辆、行人等在内的路面信息,以及行车轨迹、车速、转向等车辆状态。

新智驾此次共试乘了两次,每次行程约五公里,行驶速率平均在40km/h左右;在这两次的试乘历程中,车辆均顺遂平稳地完成了载人义务,未泛起意外情形。

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肖健雄向新智驾示意,车辆的行驶速率主要取决于三维高精舆图中的限速标识。

在整个行驶历程中,路面状态优越,车辆和行人不多。无珍爱转弯时,行驶流通。驶上车流量不大的主干道时,Robotaxi会自动加速。

偶然发生行人过马路、邻道车辆切入前方、通过十字路口时其他车辆违规转向等情形时,Robotaxi均作出了适时的设计和反映。

肖健雄注释道,AutoX的车辆会通过对速率的感知和剖析,判断其他车辆或行人的行动意图,从而选择继续向前行驶或减速退让。

有意思的是,蹊径上偶有驾校的教练车出没,相较之下,Robotaxi似乎显示得比人类初学者还要稳固。

而与劈面驶来的车辆擦肩而过时,空无一人的驾驶座更是让人类驾驶员露出惊讶的神色——这可能也是在公然路段上体验全无人驾驶的一大兴趣。

旁观新智驾完整的试乘体验

手艺与政策,无人驾驶上路的两大拦路虎从整体上来说,新智驾本次的试乘体验十分顺遂。

叫车、启动车辆、到达目的地,乘坐Robotaxi的步骤并不庞大,然而全无人驾驶面向民众开放的手艺路径和获得落地允许的历程却不如想象中的轻松。

据悉,AutoX能做到全无人的基础在于,其从数年前起就在中国的闹市区积累了大量的行驶数据。

2018年起,AutoX在深圳中央区域睁开了大规模的路测。

经由2年的手艺积累和验证,AutoX于2020年在上海开展了Robotaxi的公然树模应用,民众可通过高德APP随时呼叫配备平安员的自动驾驶出租车。

此外,AutoX 还在上海确立一个无人车运营大数据中央,来辅助自身无人驾驶的迭代。

现在,AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要都会的自动驾驶牌照,同时跨全球五个都会开展了规模化测试运营。

差异于赛道中的许多玩家,AutoX以为,真正平安的无人驾驶系统,必须依托异常稳固的AI驾驶能力,而非依赖远程遥控。而且,这也是其手艺研发的焦点偏向。

而此次面向民众开放的Robotaxi同样坚持了这个手艺偏向——车上既无平安员,也无远程遥控。

肖健雄向新智驾示意,有了远程遥控反而会增添无人驾驶的风险。

不外,为了确保平安,此次投放的Robotaxi搭载了首个具备可应对刹车失灵等问题的软硬件冗余系统,可以针对全无人驾驶历程中可能会泛起的种种事故,提供全方位的平安冗余解决方案。

手艺层面上实现了突破,获适合地 *** 开放路段的全无人驾驶载人允许也不容易。

肖健雄示意,在 *** 允许AutoX的全无人驾驶车辆驶上公共蹊径前,AutoX已经在深圳坪山智能网联测试场做了自动驾驶驾驶的相关测试。不仅举行了配备平安员的测试,也举行了无平安员的测试,同时还包罗了对系统冗余、线路接触故障等状态的测试,最终才得以上路。

“我们也在坪山公然蹊径上做了大量的压力测试,而且在我们的云端仿真器内里,针对坪山的详细场景,做了大量的仿真测试。后期的运营设计将逐步扩大运营的规模。”

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1 条回复
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