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在 2019 年底推出小改款的 Toyota C-HR 车型，虽然外观上有所修改，不外在自动平安系统上却依旧维持「半套」的设定。而在今天作者查询相关资料的时刻发现 Toyota 悄悄地将 2021 年式样 C-HR 放到网路上，其中最大的差别就是将Toyota Safety Sense 周全补齐，也就是导入全速域 ACC 与 LTA 车道维持系统，同时也将 PKSB 系统、倒车显影列为全车系标配 。
不外售价上也有所调整，入门款从 89.5 万涨价到 89.9 万、豪华款从 95.9 万涨价到 96.9 万、尊爵 AWD 从 106.9 万涨价到 107.9 万！
小改款 C-HR 已往除了尺度七具平安气囊、VSC+TRC、ACA 自动过弯辅助系统等基础配备以外，连系单眼相机与毫米波雷射雷达所组成的Toyota Safety Sense 却是仅有「半套」，包罗「 PCS 预警式防护系统」、「LDA 车道偏移警示系统」、「AHB 智慧型自动远光灯控制系统」、「ACC 自动式车距维持系统 」等，因此 2021 年式样再将全速域 ACC 与 LTA 车道维持系统导入之后，可以说完善了C-HR 的自动平安配备水准。
另外原本豪华以上的 PKSB 防碰撞辅助系统这次也列为全车系尺度配备，BSM 盲点侦测系统也是全车系尺度配备。
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